Signal 元件-LAG1-一阶滞后子模型

教程内容

本教程介绍信号库一阶滞后子模型（First order lag）的用法

我搭建了3个案例，左边给3个不同的输入信号，经过一阶滞后处理后，看看输出的信号变成什么样了。

看懂了这3个案例，就看懂了这个元件的用法。

选中三个一阶滞后模型，设置同样的参数

一阶滞后模型是对输入信号进行滞后处理，比如

给电机转速设定为3000rpm，但电机的转速不会瞬间达到3000，需要一点滞后时间才会上升到3000，一阶滞后模型就是用来控制这个滞后时间的快与慢。

这里面最重要的参数就是时间常数

时间常数是指系统从初始状态达到稳态值的 63.2% 所需的时间，如果是1s，那就是1s达到稳定值的63.2%，如果是0.1s，那就是0.1s达到稳定值的63.2%。可见时间常数越小，系统响应速度越快。

运行一下仿真可以看到，红色是输入值，蓝色指是输出值，输出值滞后于输入值。

中间的模型对理解用法最直观，我们重点研究下中间的模型。

可以看到输入值在2s时变成1后，经过1s，输出值刚好变为0.632。

把时间常数改为2，发现确实是第4s输出值刚好变为0.632。

把时间常数调回1，分别尝试把增益k调整为1和2，从下图可以看到3s的时候，k=2的输出刚好是k=1的2倍。

1.26 = 2 X 0.632

初始值initial value有两个选项，设置为auto的时候，不管output from first order lag设置为多少，初始值都跟输入值一样

但是当初始值设置为user时，output from first order lag设置为1就开始起作用了，可以看到，输出值的初始值为1，而且因为在0~2s的时候，输入值是0,所以输出值会滞后变为0,1s的时候，刚好从1变为0.378，大概是走了63.2%。